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1）直齒錐齒輪：齒線為直線,，并相交于分錐頂點，收縮齒,；

2）斜齒錐齒輪：齒線為直線,，并相切于一點，收縮齒,；

3）弧齒錐齒輪：收縮齒（也有用等高齒的）,；

4）擺線齒錐齒輪：等高齒；

5）弧齒零度錐齒輪：雙重收縮齒,，βm=0,，用以代替直齒錐齒輪，平穩(wěn)性較好,，但不如弧齒錐齒輪,；

6）擺線齒零度錐齒輪：等高齒，βm=0,，用以代替直齒錐齒輪,，平穩(wěn)性較好，但不如弧齒錐齒輪；