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齒輪可按齒形,、齒輪外形,、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類,。
齒輪的齒形包括齒廓曲線,、壓力角、齒高和變位,。漸開線齒輪比較容易制造,，因此現(xiàn)代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占絕對(duì)多數(shù),，而擺線齒輪和圓弧齒輪應(yīng)用較少,。
在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪,，雖然承載能力較高，但在傳遞轉(zhuǎn)矩相同的情況下軸承的負(fù)荷增大,，因此僅用于特殊情況,。而齒輪的齒高已標(biāo)準(zhǔn)化,，一般均采用標(biāo)準(zhǔn)齒高,。變位齒輪的優(yōu)點(diǎn)較多，已遍及各類機(jī)械設(shè)備中,。
另外,，齒輪還可按其外形分為圓柱齒輪、錐齒輪,、非圓齒輪,、齒條、蝸桿蝸輪 ,；按齒線形狀分為直齒輪,、斜齒輪、人字齒輪,、曲線齒輪,；按輪齒所在的表面分為外齒輪、內(nèi)齒輪,；按制造方法可分為鑄造齒輪,、切制齒輪、軋制齒輪,、燒結(jié)齒輪等,。
齒輪的制造材料和熱處理過程對(duì)齒輪的承載能力和尺寸重量有很大的影響。20世紀(jì)50年代前,，齒輪多用碳鋼,，60年代改用合金鋼，而70年代多用表面硬化鋼,。按硬度 ,，齒面可區(qū)分為軟齒面和硬齒面兩種。
軟齒面的齒輪承載能力較低,，但制造比較容易,，跑合性好， 多用于傳動(dòng)尺寸和重量無嚴(yán)格限制,，以及小量生產(chǎn)的一般機(jī)械中,。因?yàn)榕鋵?duì)的齒輪中，小輪負(fù)擔(dān)較重,，因此為使大小齒輪工作壽命大致相等,，小輪齒面硬度一般要比大輪的高,。
硬齒面齒輪的承載能力高，它是在齒輪精切之后 ,，再進(jìn)行淬火,、表面淬火或滲碳淬火處理，以提高硬度,。但在熱處理中,，齒輪不可避免地會(huì)產(chǎn)生變形，因此在熱處理之后須進(jìn)行磨削,、研磨或精切 ,，以消除因變形產(chǎn)生的誤差，提高齒輪的精度,。